| 桥梁检测无人机以其机动性强、体积小、效率高、使用成本较低、模块化维修保养方便、安全风险低等优势,近年来受到桥梁养护管理部门的广泛关注。针对无人机桥梁检测技术的发展现状,分析了当前无人机桥梁检测多元化发展趋势及无人机图像采集下损伤诊断技术进展,总结出目前桥梁检测的无人机配置需求,研究了当前无人机桥梁检测技术在桥下定位、复杂环境下巡航能力、避障能力,以及在图像信息扰动下病害识别能力等方面存在的技术瓶颈问题,分析了已有解决方法的适用性。结果表明:现有的解决方案与技术尚不成熟。为全面掌握桥梁的健康技术状况,融合无人机、蛇形机器人、爬壁机器人、水下机器人等多种技术手段,形成多元化桥梁检测系统来实现高效、精准、全方位的检测作业,将成为自动化桥梁检测技术未来发展新趋势。 |
