| 吴梦怡,李振华,范青蓝,高兰达,邵更生.基于QR码的车辆辅助定位研究[J].现代交通技术,2025,22(3):65-70 |
| 基于QR码的车辆辅助定位研究 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 计算机视觉 车辆定位 路标定位 快速响应码 |
| 英文关键词: |
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| 中文摘要: |
| 研究借助车路协同系统,融合计算机视觉、路标定位和QR码(quick response code,快速响应码)技术,提出一种基于QR码的车辆辅助定位方法。同时,通过构建模拟隧道场景和普通道路场景,研究影响QR码识别及读取的因素,验证技术的可行性。试验结果表明,相应方法在正常道路场景下的定位误差为1.0~1.5m,通过连续布设QR码路标可实现隧道内车辆的定位需求。该方法成本较低、简单易行,可解决卫星信号差或干扰大的隧道内车辆定位问题。 |
| 英文摘要: |
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