| 胡彦卿,张晨熹.面向低空运行的空域数字化建模与航线智能划设方法及系统应用[J].现代交通技术,2026,23(2):84-93 |
| 面向低空运行的空域数字化建模与航线智能划设方法及系统应用 |
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| DOI： |
| 中文关键词: 空域建模 航线划设 路径规划 低空运行 |
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| 中文摘要: |
| 面向低空运行场景,针对空域数字化表达与航线智能划设问题,系统梳理相关技术方法,并开展工程应用研究。基于全球等经纬度剖分网格体系( geographical coordinate global subdivision based on one-dimension-integer and two to nth power,GeoSOT)空间编码构建三维空域数字化模型,通过统一的空间编码单元实现空域结构与运行规则的挂接和管理;构建了基于图搜索方法的航线生成流程,将空域管控规则与任务约束融入路径规划过程,提升了航线的合规性与适应性;设计并实现了“感知—规则—算法—反馈”运行机制,以支撑航线规划、任务执行与运行监管之间的协同联动。以城市低空文件运输场景为例开展应用验证,结果表明,所提方法可有效应用于低空运行任务的航线生成与空域协同管理。 |
| 英文摘要: |
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